Інтер'єрну виставку Королівського замку можна оглянути в рамках Королівського туру для відвідувачів. Вона включає в себе: Великі та Королівські апартаменти, Галерея порцеляни, Нова палата депутатів, Галерея Веттіна, Кімнати президентів Другої республіки та влади у вигнанні, Кімната сенатора, Картини Яна Матейка та Передпокій.

Великі апартаменти - це представницькі зали: Зал Ради - зал засідань Постійної Ради, першого постійного уряду Польщі, що складався з короля, 18 сенаторів і 18 депутатів; Великий зал - місце придворних церемоній і зборів, де також проводилися бенкети, бали, концерти і театральні вистави; Лицарський зал - призначений для вшанування тих, хто має заслуги перед батьківщиною, і Тронний зал - з відтвореними вишитими сріблом орлами на спинці трону. Все це доповнюють менші, але виняткові приміщення, такі як Мармурова зала з відомими портретами польських королів, Овальна галерея та Передпокій.

Королівські апартаменти - це житлові приміщення короля. Окрім спальні, королівського гардеробу, кабінету та зали для аудієнцій, він також містить знамениту кімнату Каналетто з колекцією ведут, каплицю, Зелену кімнату та Жовту кімнату, де відбувалися знамениті четвергові обіди. Кімнати наповнені віднайденими та відреставрованими пам'ятними речами і надзвичайною колекцією творів мистецтва, переважно картин і скульптур.

Колишня Палата депутатів розташована на першому поверсі Великого будинку (Curia Maior), резиденції герцога Януша I Старшого, побудованого на початку 15 століття. До 1526 року він слугував представницьким вестибюлем (pallacium), де засідали герцогські суди та Мазовецький сейм.
Після того, як палата депутатів була перенесена в інший інтер'єр, близько 1670 року залу розділили на службові приміщення. У такому вигляді вона проіснувала до 20 століття. Її історичну архітектуру відкрив у 1920-х роках куратор Казімєж Скуревич. Підвали під залом пережили руйнування замку в 1944 році. На їхніх фундаментах після 1971 року було реконструйовано інтер'єр, збагачений фресками з гербами воєводств і земель республіки, що відсилають до первісного декору; плити також були реконструйовані на основі кахлів 17 століття, знайдених у замку.

Галерея порцеляни.
Ця найблагородніша з керамік супроводжує нас століттями. Вона радує, додає пишноти і несе тягар традицій з покоління в покоління. У постійній експозиції Королівського замку у Варшаві можна помилуватися найкращими зразками старовинної порцеляни з королівської мануфактури в Мейсені та з Далекого Сходу. Деякі з них прикрашали столи польських королів.

Галерея Vettin.
Кімната мебльована на зразок королівських або аристократичних представницьких покоїв першої половини 18 століття. Як твори мистецтва, так і меблі несуть на собі відбиток домінуючих художніх стилів того часу: рококо та регентства.