Музей тюрми на Лонцького було відкрито 28 листопада 1965 року як філію Музею історії польського революційного руху. На відкритті були присутні запрошені гості на чолі з польським маршалом Мар'яном Спихальським, дуже багато колишніх в'язнів, членів їхніх родин та мешканців Варшави. Від імені колишніх в'язнів слово взяв Зиґмунт Сливицький, лікар, багаторічний в'язень-функціонер, який працював у тюремній лікарні, який під акомпанемент литавр зачитав Звернення в'язнів Павяка, написане спеціально з нагоди відкриття музею полковником Збіґнєвом Залуським.