Внутреннюю экспозицию Королевского замка можно посетить в рамках Королевского тура для посетителей. Она включает в себя: Большие и Королевские апартаменты, Галерея фарфора, Новая палата депутатов, Галерея Веттина, Комнаты президентов Второй республики и властей в изгнании, Комната сенатора, Картины Яна Матейко и Антикамера.

Большие апартаменты - это представительские залы: Зал Совета - зал заседаний Постоянного совета, первого постоянного правительства Польши, состоявшего из короля, 18 сенаторов и 18 депутатов; Большой зал - место проведения придворных церемоний и собраний, где также устраивались пиры, балы, концерты и театральные представления; Рыцарский зал - посвященный чествованию заслуг перед отечеством, и Тронный зал - с воссозданными орлами, вышитыми серебром, на спинке трона. Все это дополняется небольшими, но исключительными помещениями, такими как Мраморный зал со знаменитыми портретами королей Польши, Овальная галерея и Антикамера.

Королевские апартаменты - это жилые комнаты короля. Помимо спальни, гардероба и кабинета короля, а также зала для аудиенций, здесь находятся знаменитая комната Каналетто с коллекцией ведутов, часовня, Зеленая комната и Желтая комната, где проходили знаменитые ужины по четвергам. Комнаты наполнены восстановленными и отреставрированными памятными вещами и необыкновенной коллекцией произведений искусства, в основном картин и скульптур.

Бывшая Палата депутатов расположена на первом этаже Большого дома (Curia Maior), резиденции герцога Януша I Старшего, построенной в начале XV в. До 1526 г. она служила представительским вестибюлем (pallacium); здесь размещались герцогские суды и мазовецкий сейм.
После того как Палата депутатов была перенесена в другой интерьер, зал был разделен на служебные помещения около 1670 года. В таком виде он сохранился до XX века. Его историческая архитектура была обнаружена в 1920-х годах хранителем Казимежем Скоревичем. Подвалы под залом уцелели после разрушения замка в 1944 году. На их фундаменте после 1971 года был восстановлен интерьер, украшенный фресками с гербами воеводств и земель Республики, ссылаясь на оригинальный декор; также были восстановлены плиты на основе найденных в замке изразцов XVII века.

Галерея фарфора.
Эта самая благородная керамика сопровождает нас на протяжении веков. Она восхищает, придает великолепие и несет бремя традиций из поколения в поколение. На постоянной выставке в Королевском замке в Варшаве можно увидеть лучшие образцы антикварного фарфора с королевской мануфактуры в Мейсене и с Дальнего Востока. Некоторые из них украшали столы польских королей.

Галерея "Веттин".
Комната обставлена в манере королевских или аристократических представительских покоев первой половины XVIII века. Как произведения искусства, так и обстановка несут на себе следы господствующих художественных стилей того времени: рококо и регентства.