Постоянная экспозиция размещена в трех выставочных залах и в музее под открытым небом у здания вокзала.
В первом зале представлена коллекция, показывающая в хронологическом порядке историю железных дорог в мире и в Польше - зарождение железнодорожного транспорта и последовательные этапы его непрерывной модернизации в результате технического прогресса. Выставка, посвященная железным дорогам в Польше, подробно представляет последовательные периоды становления железнодорожного транспорта и его расширения, начиная с создания первых линий на польских землях, занятых тремя разделительными державами, с особым акцентом на Варшавско-Венскую железную дорогу (открыта в 1845 году).
Выставка продолжается во втором выставочном зале. Богатую часть коллекции этого зала составляют памятные и исторические экспонаты; архивы (например, личные документы железнодорожников, расписания, железнодорожные билеты, патенты машиниста, польские и иностранные списки грузов); оборудование.
В третьем, самом маленьком выставочном зале находится репродукция зала правительственных приемов, открытого на Варшавском центральном вокзале в 1955 году в связи с проведением в столице Всемирного фестиваля молодежи. В течение многих лет он обслуживал национальные и иностранные правительственные делегации.
Музей-вокзал под открытым небом - это крупнейшая в Польше коллекция ценных железнодорожных транспортных средств, собранных в одном месте. Она насчитывает 50 единиц, построенных в разные периоды истории железных дорог. Для их представления используется макет пути.