W parku przed gmachem Muzeum Wojska Polskiego znajduje się wystawa plenerowa, na której można obejrzeć unikatową kolekcję uzbrojenia z okresu od XV do XX w. Prezentowana jest artyleria, sprzęt pancerny, morski, samoloty, śmigłowce i broń rakietowa. Wiele z tych zabytków jest unikalnych w skali Polski, a nawet świata.

Ze sprzętu artyleryjskiego na uwagę zasługują lufy armatnie oraz ich fragmenty z XVII w. Z osiemnastowiecznych dział do najcenniejszych należą: dwa murołomy – dwudziestoczterofuntowe armaty francuskie z 1754 i 1757 r. Szczególnie bogata jest kolekcja dział używanych w czasie I wojny światowej. W kolekcji MWP znajdują się m.in.: sześćdziesięciofuntowa armata brytyjska Mk I kal. 127 mm, lufa rosyjskiej haubicy wz. 1915 kal. 305 mm (jeden z dwóch egzemplarzy zachowanych na świecie) oraz francuskie haubice – oblężnicza kal. 280 mm (oba zachowane egzemplarze znajdują się w MWP) i kal. 155 mm wz. 1917.

Niezwykłymi zabytkami są również olbrzymie pociski do: francuskiego działa kolejowego 400 mm, niemieckiego samobieżnego ciężkiego moździerza „Karl” kal. 600 mm, oraz największego działa niemieckiego z II wojny światowej „Dora” kal. 800 mm.
Do najcenniejszych polskich pojazdów pancernych znajdujących się na ekspozycji plenerowej MWP należą: tankietka TKS i powstańczy samochód pancerny „Kubuś”. Natomiast z pojazdów obcych, używanych przez polskich żołnierzy trzeba wymienić: czołg T-34 z 1942 r., czołg IS-2, kanadyjską wersję czołgu Sherman „Grizzly”, samobieżną haubicoarmatę „Sexton” oraz samobieżne działo SU-57(T-48) a także powojenną, jedyną w Polsce, radziecką amfibię BAW.