Izba Pamięci Ziemi Mszczonowskiej została otwarta 3 maja 2010 r. dzięki współpracy samorządu i lokalnej grupy pasjonatów historii, którzy nie tylko wyeksponowali w niej swoje zbiory, ale także merytorycznie i fizycznie angażowali się w jej tworzenie. Izba składa się z czterech sal tematycznych. Pierwsza, wrześniowo-okupacyjna, zawiera zabytki i opracowania związane z najtragiczniejszym okresem w dziejach Mszczonowa, jakim była wojna obronna 1939 oraz okupacja hitlerowska. W tym czasie zginęła połowa mieszkańców miasta, a jego zabudowa uległa zniszczeniu w 85%. Druga sala poświęcona została mszczonowskiemu rzemiosłu, które od wieków decydowało o kierunkach rozwoju Mszczonowa i stanowiło podstawę jego gospodarki. Zgromadzone w niej eksponaty odnoszą się także do ogólnej historii miasta – od czasów najodleglejszych aż do okresu PRL-u. W trzeciej sali, nazwanej salą sław, znaleźć można pamiątki po tych mieszkańcach Ziemi Mszczonowskiej, którzy swoimi talentami rozsławiali ją w Polsce i na świecie. Część ekspozycji w tej sali dotyczy czasów zaborów i powstania styczniowego. Czwarta sala, to przedwojenna, zrekonstruowana izba mieszkalna, wyposażona w tzw. mszczonowskie meble, jakie powstawały w lokalnym zagłębiu rzemieślniczym, w którym branża stolarska była i jest do dziś bardzo licznie reprezentowana.