Plaża Rusałka to szeroka, piaszczysta przestrzeń po praskiej stronie Wisły, pełna zarośli i urokliwych zatoczek. Rozpościera się stąd jeden z najpiękniejszych widoków na warszawską Starówkę. Latem zachody słońca tworzą niezapomniane spektakle światła odbijającego się od zabytkowej zabudowy. Między plażą a bulwarem Karskiego kursuje bezpłatny prom „Wilga”, umożliwiający szybkie przemieszczanie się na drugi brzeg. Na miejscu działają paleniska, punkty gastronomiczne, przystań Aquatica z atrakcjami wodnymi oraz wypożyczalnia leżaków. A w upalne dni dodatkową ulgę przynosi kurtyna wodna. Plażowicze mogą korzystać też z boiska do siatkówki.

Na południe od plaży, wśród lasu łęgowego, znajduje się plac zabaw z naturalną plażą i wodotryskiem. A także niewielki Seilpark, który szczególnie cieszy najmłodszych. W sąsiedztwie dostępne są również kluby plażowe serwujące drinki oraz ścieżki rekreacyjne prowadzące m.in. do warszawskiego ZOO. Plaża Rusałka jest także miejscem stałych wydarzeń, między innymi szkółki morsowej „Cztery Pory Wisły” organizowanej co roku na przełomie listopada i grudnia przez Dzielnicę Wisła. Dzięki łagodnemu brzegowi rzeki, odwiedzający często korzystają z okazji, by w letnie dni zanurzyć stopy w chłodnych wodach Wisły i odpocząć w bliskim kontakcie z naturą.