Музей тюрьмы Павяк был открыт 28 ноября 1965 года как филиал Музея истории польского революционного движения. На открытии присутствовали приглашенные гости во главе с маршалом Польши Марианом Спыхальским, большое количество бывших заключенных, членов их семей и жителей Варшавы. От имени бывших узников слово взял врач Зигмунт Сливицкий, многолетний узник-функционер, работавший в тюремной больнице, который под аккомпанемент барабанов зачитал Обращение узников Павяка, написанное специально по случаю открытия музея полковником Збигневом Залуским.