Постоянная экспозиция Музея Войска Польского представляет историю польской армии с момента создания государства в X веке до окончания Второй мировой войны в 1945 году.
Развитие польской военной техники и вооружения, характерное для отдельных периодов и видов войск, представлено в хронологическом порядке. Разнообразие представленных реликвий - оружие и вооружение, униформа, знамена, ордена и знаки отличия, архивы - позволяет всесторонне ознакомиться с традициями польских вооруженных сил, а богатая иконография иллюстрирует важнейшие сражения нашей истории.